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Células híbridas

Sensores fijos y robóticos

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Células híbridas

Las células híbridas se instalan cuando no se puede acceder a las posiciones de medición individuales de la cinemática robótica (por ejemplo, por la longitud limitada del brazo).

En ocasiones, resulta más económico inspeccionar los puntos de medición individuales inaccesibles con sensores fijos, en lugar de instalar un robot de medición adicional.

Los sensores fijos se pueden controlar para que midan de manera simultánea al robot. Esto permite además aumentar el número de puntos de medición en aplicaciones temporalmente críticas del ciclo.

Aunque la accesibilidad a los puntos de medición individuales no se garantiza a causa de la geometría o el diseño de la fijación de la pieza, los sensores fijos pueden ayudar a solucionar este problema de accesibilidad.

Además, la posición real de la pieza se puede determinar con sensores fijos y compensar con una alineación 3-2-1 en algunos casos, por ejemplo, si la fijación de la pieza no es lo suficientemente reproducible.

 

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